etymologiquement et physiquement, c'est le centre de masse d'un objet aussi appelé le centre de gravité.
En générale le barycentre est différent du centre géométrique d'un objet, tout dépend de la distribution de la masse dans l'objet (elle peut ne pas être uniforme).

Essaye de faire de tenir un stylo horizontalement sur le bout de ton doigt ou une fourchette sur ton verre. Le point d'équilibre dans le champ de pesanteur correspond au barycentre.