(Re)bonjour, je bloque encore sur un exercice de mécanique...cette fois si avec des barres mobiles et toujours sur une question en particulier:

Une barre OB de longueur 2a tourne autour d'un axe Oz à la vitesse angulaire w constante. A est le milieu de OB. Une deuxieme barre AM de longueur a, tourne autour de l'axe (A,ez) à la vitesse angulaire w' constante par rapport à la barre OB

J'ai fait un petit schéma: image jointe

La question :Calculer l'accélération du point M dans le référentiel R (O,ex,ey,ez) en utilisant le référentiel R' (A,e'x,e'y,ez) lié à la barre pour appliquer les formules de composition. On exprimera le résultat en fonction de w, w', AM (vecteur) et OA (vecteur).

La je sais pas du tout car les référentiels bougent je vois pas comment faire et sinon je vois pas comment appliquer la composition des accelerations...merci de m'aider.