Bonjour,

Par exemple sur ce lien :



Tu trouveras la plupart des symboles pneumatiques ... dont par exemple celui d'un "Actionneur rotatif"

Je vois, mais vu le symbole de cette élément comment positionner dans ce cas les capteurs comme dans le cas d'un actionneur double effet ?
Si je ne me trompe pas dans le cas d'un vérin rotatif on a pas vraiment de ''poignet'' sortante comme dans le cas d'un doublet effet basique ?

Bonjour,

Une simple interrogation sur le net et on a :

Pour repérer la position d'un vérin rotatif, on utilise principalement des capteurs de position (magnétiques, inductifs, optiques) montés sur le corps ou l'axe, qui envoient des signaux au système de contrôle (PLC/automate) pour indiquer les angles clés (début, fin, positions intermédiaires), souvent en s'appuyant sur des fins de course mécaniques et l'angle de rotation défini (90°, 180°, etc.)

Suit une description de ces différents capteurs...

Je ne suis pas très sur du schéma, parce que la rotation d'après le schéma de l'exercice est de 180, mais je ne vois pas comment faire autrement. Egalement je ne vois pas comment ces capteurs seront activés avec ce types d'actionneurs.

Bonjour,

Comme indiqué par candide, un exemple de capteur est un capteur magnétique : lorsque la base tourne et que l'aimant se retrouve en face d'un capteur, celui-ci détecte sa présence.

D'accord je vois, donc le schéma de puissance ne nous montre pas tous en réalité (aimant).
Et si j'ai bien compris votre représentation est comme une vue de dessus ?
Et donc ma représentation est correcte pour le schéma de puissance ?

Ma représentation est bien une vue de dessus.
Mes connaissances en pneumatique étant (très) limitées, je ne peux rien dire pour le schéma.

Bonjour,

A propos d'un schéma …

Si il y a des détecteurs de fin de course ou de positions "spéciales" à atteindre, il faut encore faire ce qu'il faut pour pouvoir arrêter le vérin en fonction de ces détecteurs.

Si on utilise une vanne comme dans le message initial, il y a un soucis. Ce type de vanne envoie la pression soit d'un coté soit de l'autre du vérin, donc le vérin force en permanence pour aller dans un sens ou bien dans l'autre. Dit autrement, il n'y a pas de position "neutre" donc qui permet au vérin de s'arrêter ailleurs que sur une butée mécanique, cela peut être inconciliable dans beaucoup d'applications.

Il existe des vannes à 3 positions (voir quelques exemples sur le dessin annexé), certaines permettent de relier les 2 cotés du vérin, donc les soumettre à une même pression (soit tous les 2 reliés à la pression du compresseur, soit les 2 cotés du vérin reliés ensemble mais sous leur pression propre).
Cependant, il y a un piège, dans le dessin du premier post, si le vérin est du type classique, la surface n'est pas la même des 2 cotés du piston (à cause de la présence de la tige sortante) et donc … si les 2 cotés du piston sont mis à une même pression non nulle, il y a une force résiduelle sur le piston qui pousse la tige à sortir.
Je ne sais pas si cet "inconvénient" est présent ou non sur des vérins rotatifs (peut-être que non).

Dans les vannes 3 positions, il y en a aussi qui sur la position "neutre" ferment les 2 entrée du vérin, quand on passe sur cette position, le comportement du vérin est alors différent de ci-dessus.

Bref, il y a une multitude de cas d'application et chacun exige une configuration spécifique et l'utilisation de vannes particulières.

D'accord, merci beaucoup