Bonjour je n'arrive pas à bien donner l'expression (equation differentielle) du modèle décrivant le systeme ainsi bouclé (relation entre s(t), e(t) et d(t) ).
Sachant que A est un gain simple. d est une perturbation extereiruere et que le système d'entree u(t) et de sortie s(t) et regi par l'equation differentielle s(t)+s'(t)=u
En vous remerciant d'avance.
https://www.ilephysique.net/img/forum_img/0269/forum_269090_1.gif

epsilon = e - s

u = d + A.epsilon

u = d + A.(e - s)

u = s + tau*s'
-----

s + tau*s' = d + A.(e - s)

tau * s' + s.(A + 1) = d + A.e

-----

Sauf distraction.

pour commencer merci de votre réponse.
Moi je trouvais epsilon*A=e-s et non pas epsilon=e-s.
Je pense que je dois revoir ces notions connaissais vous un bon site qui explique bien tout cela. Cordialement.