Niveau école ingénieur

automatique

Posté par
moiphysique 18-04-21 à 12:35

Bonjour,
merci de m'aider pour cet exo d'automatique,

exercice de maintien automatique du cap d'un navire.
$\theta _{g}$ est l'angle que fait le gouvernail avec l'axe des x
$\theta _{b}$ est l'angle que fait l'axe du bateau avec l'axe de x
$\theta _{r}$ l'angle désiré par le pilote du bateau

Le gouvernail est maintenu `a un angle $\theta _{g}=\frac{\Pi }{4}$

On propose d'´étudier une structure de commande de la forme θg(t) = k(θr(t) − θb(t))

on modélise le système avec

$\tau _{b} \dot{\theta }(t) +\theta _{b}(t) = K_{b}\theta _{g}(t)$

déterminer $\theta _{b}$ en fonction de $K_{b}$ et $\tau _{b}$

1-Calculer la fonction de transfert G(p) du système bateau

On propose d'étudier une structure de commande de la forme

$\theta _{g} = K_{b}(\theta _{r}(t)-\theta _{b}(t))$

2-faire le schéma bloc du système

reponse

$G(p) = \frac{K_{b}(\frac{\Pi }{4})}{\tau _{b}p+1}$

j'ai un problème avec le schéma bloc