Bonjours à tous, j'ai besoin quelque conseil pour débuter.
Et merci à ceux qui prendrons du temps pour m'aidé.

Voici le sujet :
Le schéma fonctionnel d'un asservissement e(t) et s(t) : (voir l'image)

1) Donner l'expression de la transmittance de la chaîne de réaction K(p) = Vr(p)/S(p)
2) Donner l'expression de la transmittance de boucle ouverte TBo(p)
3) Calculer la boucle fermée TBf(p)
4) Quelle est la valeur de S en régime continu établi si E = 10V

Réponse trouver :
1) Vr(p)=K(p)S(p)
S(p)=H(p)A(p)
A(p)=E(p)-Vr(p)

J'ai utilisé A(p) entre le Sommateur et H(p)

J'ai trouvé avec cela Vr(p)=K(p)H(p)E(p)-Vr(p)
Vr(p)=(1/2)K(p)H(p)E(p)

Après je suis un peu perdu parce que je pense que j'ai mal commencé puisque j'ai plus de  S(p)