Bonjour,
Je suis actuelement en BTS et dans le cadre de mon projet de fin d'année je dois m'occuper de l'asservissement des 4 moteurs (électrique de type Brushless) en sachant la position du véhicule grace à la plateforme gyroscopique qui me donnera 5 tensions equivalentes à 3 accélérations lineraires et 2 angulaires.Je dois aussi prendre en compte la consigne de vitesse fixé par le pilote.

Exemple:
En voiture quand nous prennons un virage à droite nous sommes projeté à gauche car la roue gauche prend toute la charge. Le principe serait de detecter le virage a droite avec la plateforme gyro et de compensé en donnant moins d'energie aux roues de gauche et plus a droite.

Je ne sais pas comment calculer cette asservissement... Je suis à la recherche de toute aide possible
Merci d'avance

Edit Coll : forum modifié