Bonjour,

mon professeur nous a donner a faire (en facultatif car aucuns cours dessus) cet exo.
comme je l'ai dis, il nous a jamais fait cour la dessus donc aucunes notions. On doit s'aider de Wiki...
Pourriez vous m'aider et me guidant à travers cet exo svp?

merci d'avance.

Le voici :

Supposons que l'on étudie le mouvement d'une toupie autour d'un point fixe O relativement à un repère de référence R0 : (O;x0,y0 ,z0 ).
On désigne par R : (O;x ,y ,z ) un repère lié à la toupie.
Les angles d'Euler, à savoir la précession ψ, la nutation θ et la rotation propre ϕ sont
les trois angles nécessaires et suffisants pour connaître la position de la toupie dans R0.
Elles correspondent aux trois rotations succesives permettant de passer de R0 à R.

1. Définir ces trois rotations, les repères intermédiaires associés ainsi que les trois diagrammes de rotation
2. Donner l'expression du vecteur rotation de la toupie Ω (R|R0) dans la base fixe (x0,y0 ,z0 ).