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Angles coordonnée cylindriques
Bonjour, j'ai un exercice avec des coordonnées cylindriques et on me demande de trouver l'angle (OM, v) et l'angle (v, a).
OM est le vecteur position -> OM = p up + z uz
v est le vecteur vitesse -> v = p' up + p φ' uφ + z' uz
a est le vecteur accélération -> a = (p'' - p(φ')²) up + (2p'φ' + pφ'') uφ + z'' uz
Dans la correction on me donne juste cos(OM, v) et cos(v, a)...
Déjà, sauf erreur de ma part, ça répond pas à l'énoncé. Et ensuite, je vois pas comment le faire ni quoi en faire (si je suis censé en faire quelque-chose).
Help ?
Bonjour
Il est rare dans les problème de physique d'obtenir directement une expression d'un angle. On obtient en général soit son cosinus, soit son sinus soit sa tangente.
Ici, un raisonnement sur les propriétés du produit scalaire permet d'obtenir le cosinus. Cela pose tout de même un problème : le cosinus d'un angle est égal au cosinus de son opposé. Cela n'est peut-être pas gênant ici si on ne demande pas de préciser exactement l'orientation du vecteur vitesse dans l'espace.
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