Bonsoir
La notion d'angle solide est la généralisation dans l'espace à trois dimensions de la notion d'angle définie dans le plan.
Tu trouveras quelque chose de rigoureux avec des schémas clairs ici :

Le paragraphe 1.1  rappelle la notion d'angle dans le plan.
Le paragraphe 2 définit la notion d'angle solide et en donne diverses expressions.
Cette notion est - entre autres domaines de la physique - utilisée en électrostatique. Elle permet en particulier de démontrer le théorème de Gauss (voir éventuellement la démonstration au paragraphe 3).