Bonsoir
Pour obtenir l'accélération d'un point dans un repère, on peut écrire les coordonnées de ce point et dériver successivement deux fois par rapport au temps. La méthode est parfois longue et calculatoire.
Il existe une méthode souvent beaucoup plus simple connue sous le nom de " composition des accélérations". Elle consiste à remplacer le long calcul précédent par une succession de trois calculs simples : l'accélération relative, l'accélération d'entrainement et l'accélération de Coriolis. L'expression de l'accélération d'entrainement peut paraitre a priori compliqué mais s'avère le plus souvent inutile si on a compris la notion de point coïncident.
Je te laisse étudier tout cela. N'hésite pas ensuite ensuite à poser des questions complémentaires si tu le juges utile.

Voici un document susceptible de t'aider. Tu peux facilement en trouver d'autres sur le net en tapant dans un moteur de recherche :
"composition des vitesses et des accélérations".