Bonjour,
J'ai des difficultés avec cet exercice, car je suis nul et je ne sais pas comment m'exprimer...
Si quelqu'un peut m'aider et au moins expliquer comment exprimer tout ça, ça serai génial.

On étudie la vitesse du rotor d'un moteur à courant continu en réponse à un échelon de tension d'alimentation (annexe 2). La vitesse n est exprimée en tr/min.
1. Déterminer graphiquement la vitesse du moteur en régime permanent.
2. Déterminer graphiquement la constante de temps _MCC du moteur. Annoter précisément le graphique ci-dessous pour que votre méthode apparaisse clairement.
3. Donner l'équation différentielle de la vitesse n(t).
4. a. Déterminer graphiquement le temps de réponse à 5 % t_R5% du moteur. Annoter précisément le graphique ci-dessous pour que votre méthode apparaisse clairement.
b. Donner la relation entre t_R5%et _MCC.
5. a. Déterminer graphiquement le temps de montée t_M du moteur. Annoter précisément le graphique ci-dessous pour que votre méthode apparaisse clairement.
b. Donner la relation entre t_M et _MCC.
6. Un échelon de tension fait ensuite passer la vitesse du même moteur de 800 à 400 tr/min (annexe 3). L'équation différentielle qui décrit l'évolution de la vitesse est : 400 = n(t) + * dn(t)/dt
Déterminer graphiquement la constante de temps τ décrivant l'évolution de n(t). Annoter précisément le graphique ci-dessous pour que votre méthode apparaisse clairement.
7. La vitesse du moteur varie lorsque l'on modifie la tension à ses bornes. L'équation différentielle qui décrit l'évolution de n(t) s'écrit : 80 * u(t) = n(t) + 0.1 * dn(t)/dt
Déterminer la transmittance isochrone du moteur T = N/U ou N et U sont les nombres complexes associés respectivement à n(t) et u(t).