Bonsoir,

En travaillant un exercice en dynamique, je me suis trouvé incapable de trouver des equations de mouvements.

Voici l'énoncé de l'exercice :

Deux poulies de masses et de dimensions négligeables supportent deux masses dont l'une m₂ peut osciller dans le plan de la figure en plus de la translation verticale. La masse m₁ ne peut subir qu'une translation verticale. Le fil reliant les masses m₁ et m₂ est inextensible et de masse neligeable. Les poulies sont parfaites, ce qui fait que les tensions du fil sur les deux masses ont mêmes normes.
On appelle l(t) la longueur de la partie du fil comprise entre la poulie O2 et la masde m₂ et l'angle entre la verticale et la direction O2M2.
1) Par application du PFD, successivement aux deux masses, etablir les equations du mouvement, à savoir deux relations entre m₁,m₂,g,l et ses dérivées par rapport au temps, et ses dérivées par rapport au temps.

J'ai choisi le repère (O1,x,y) et j'ai appliqué le PFD aux deux masses, mais je n'aboutit à rien de satisfaisant.
Je vais joindre le schema de l'exercice.

J'espère que vous pourrez m'aider.

Merci d'avance !