Il suffit en faite d'utilise la formule P=U*I avec P la puissance en Watt, U la tension en Volt et I l'intensité en Ampère mais je comprend pas ce que signifie le "dc" après le 12V

Oui mais de la batterie je ne connais pas l'intensité mais on me donne la capacité en Ah
dc signifie direct current , c'est l'anglais pour courant continu

Bonjour
Une batterie qui délivre sa capacité en 10 heures ( ou davantage ) travaille dans des conditions acceptables .

Je vous laisse calculer le courant correspondant maximum acceptable .

je ne vois pas ou vous voulez en venir

Quel courant peut délivrer en 10 heures une batterie de 7 Ah   ?

70A

Non, car sa capacité  serait de  70 . 10  =  700 Ah   .

7/10 ?

Avec une unité , c'est mieux  .... : 0.7 A

Merci donc si j'ai bien compris dans le cas ou j'aurai une batterie qui a 10 heures d'autonomie, elle délivrerai 0,7A*12V =8,4W ... Ce qui est inférieur a la puissance de mon moteur

Dis à ma façon :
Votre moteur fait 21.1 W  en 12 V  .
Le courant débité va être  1.76 A  .
Vous décharger votre batterie en  7/ 1.76  =  4 heures

Dans la norme des batteries , c'est trop vite , le courant est trop important ,il faut approvisionner une batterie de capacité supérieure ....

Mais cela peut fonctionner , mais vous détériorez la batterie plus rapidement qu'en usage normal .