Salut tout le monde,
En faisant un exercice de Mécanique du Point, je me trouve confus. En effet, je souhaite calculer où est un repère absolu et repère relatif d'origine . On a deux manière équivalentes pour effectuer le calcul:
Première méthode:
où est une base polaire et et où qui est aussi la vitesse de rotation de R1 par rapport à R.
Donc:
Deuxième méthode:
On utilise la formule:
où et désigne ici le produit vectoriel. car est un vecteur de la base associée à . Comme , on trouve un signe moins!
SVP pouvez-vous m'aider? Merci d'avance!
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