bonjour !

voici l'enoncé du probleme :

Sur le guéridon , recouvert d'une nappe sans ourlet, on place une assiette bien remplie. D'un geste
brusque, on tire la nappe. L'assiette reste en place sur le guéridon.
La masse de l'assiette est M , celle de la nappe est m. Le guéridon  est modélisé par un
disque de centre O et de rayon R . Il est recouvert d'une nappe de même dimension et d'épaisseur
négligeable. L'assiette circulaire, de rayon r, est placée au centre de la nappe. On admet que le support de la force F développée par l'expérimentateur pendant qu'il tire sur la nappe passe par O et que cette force

Le frottement entre la nappe et le guéridon est négligeable.
Le coefficient de frottement de glissement entre la
nappe et l'assiette est noté f (f = 0,2). Le repère
d'espace Rg(O, i) est supposé galiléen.

1)On suppose que, tout le long de l'expérience, l'assiette glisse sur la nappe. Quel est, à l'instant
t = 0+  le signe de la vitesse de glissement de l'assiette par rapport à la nappe ?

je sais que Vg=Va-Vn ( où vitesse de glissement Vg,vitesse de l'assiette Va, vitesse de la nappe Vn)
d'apres le corrigé pour t>0 Vg<0 et pour t=0+ Vg=0

pouvez-vous m'expliciter ces résultats ? n'hesitez pas à me rappeler des choses qui vous semble de base j'ai du mal avec la notion de glissement

Merci d'avance