salut.
J'aimerai bien avoir de l'aide à propos de cet exercice:
Dans le plan horizontal (xOy) , un disque D de centre c et de rayon R ,roule sans glisser avec une vitesse angulaire constante w , sur l'axe Ox0 d'un référentiel R0:
Soit M un pt du disque D qui à l'instant t=0 , coincide avec le point O,et Ile point de contact du disque D avec l'axe Ox0
1- Donner la chaine cinématique traduisant le mouvement du disque D/R0 ,en déduire le vecteur taux de rotation du disque par rapport R0 .
2-De la condition de roulement sans glissement du disque ,donner une relation entre l'abscisse x, du point I et O.Conclure
3-Préciser la position du centre instantané de rotation CIR du disque D .En déduire la base et la roulante du mécanisme
Salut,
Je vais te donner quelques pistes de réflexion :
1. A faire, c'est primordial !
2. Voici une piste, volontairement, je n'utilise pas les mêmes notations que l'énoncé :
Flûte, le produit vectoriel n'est pas passé ...
Je recommence :
La condition de roulement sans glissement s'exprime ainsi :
or
donc la condition de roulement sans glissement est :
les deux premières questions sont claires mais pour la troisième j en trouve une difficulté . merci pour l'aide
je viens de trouver que c'est le point du solide dont la vitesse est nulle donc dans ce cas c'est le point I
bonsoir gbm,
on enseigne ça encore les bases et les roulantes ?
c'était sûrement au programme du temps de Poincaré mais franchement de nos jours ???
bonne soirée!
Eh oui, de mon temps (et ce n'est pas si éloigné) on a pu effectivement étudié cela, et il semble que ce soit encore le cas aujourd'hui !
J'ai parfois l'impression que les programme techniques et scientifiques ont tendance à vouloir prodiguer un enseignement du 19ème - 20ème, du temps où la France était une grande puissance industrielle.
salut
alors ce que j'ai compris que :
La base est la trajectoire du point I, dans le plan lié à R0 et la roulante est la trajectoire du point I, dans le plan lié à R1.
Donc géométriquement c'est évident mais analytiquement, je vois qu'il faut préciser les coordonnés de I par rapport à R0 ou R1 mais après ...??
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