Bonjour Nass95,

Le système global (masses, fil, poulie) est soumis à la gravité
et à la réaction du support sur l'axe de la poulie :


prenons chaque sous-système
la masse m1 est soumise à son poids et à la tension du fil :


de même pour la masse m2

la masse du fil entre m1 et le bas de la poulie est nulle.

donc
Remarque : Si les tensions aux extrêmités du fil étaient légèrement différentes,
il partirait avec une accélération infinie.

Pour la poulie : elle n'a pas de masse (ni de moment d'inertie)
Elle est soumise aux 3 forces :
Le moment de R est nul car il passe par l'axe de la poulie.
Soit r le rayon de la poulie, il reste :

donc
Remarque : Si les tensions des 2 côtés étaient légèrement différentes,
elle se mettrait à tourner avec une accélération infinie.

Le fil n'étant pas élastique, les 2 masses ont des accélérations opposées.
Soit l'accélération de la masse
Il reste :

La tension du fil est tel que :

Merci pour cette excellente explication
désolé pour avoir mis beaucoup de temps pour répondre  :s

Mais que tu parle de T₁+T^'=m_fil

c'est quel sous système ça ???