Bonjour
J'ai du mal a interpréter la physique derrière le repère de Frenet et ses différentes formules.
Voici ce que j'ai:
- une courbe en 3D f(t) = {x(t),y(t),z(t)}
- mon repère de Frenet {T,N,B} avec
T = f'(t)/||f'(t)||
N = f''(t)/||f''(t)||
B = T^N
- ma courbure (portée par B) k = det(f',f'')/||f'||^3
- ma torsion (portée par T) t = det(f',f'',f''')/||f'^f''||^2
Je cherche à connaitre les taux de rotation p,q,r (°/s ou rad/s) selon les axes T,N,B.
Quelle est l'unité de la courbure et torsion? D'après ce que j'ai calculé cela semble être 1/m.
Comment déterminer p, q ,r qui sont les taux de rotation du repère de frenet par rapport au référentiel inertiel?
Ce que j'ai cité ci dessus est il juste (notamment les axés qui portent la courbure et la torsion)?
Merci
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