Deux points matériels M1 et M2 de masse m1 et m2 sont relies par un fil inextensible. Ce fil passe sans frottement par une ouverture ponctuelle O percée dans un plan horizontal sur lequel M1 glisse sans frottement.
M1 est repéré par (r,theta)
M2 est tjrs a la verticale de O
Le fil est supposé toujours tendu
Conditions Initiales : r(0) = Ro , V1(0) = Vo porte par e theta.
a)determiner les integrales premières du mouvement.
b) Definir une energie potentielle effective.
c)Décrire le mouvement des deux masses.
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