En faisant un dessin, par exemple.

Bonjour,
Par exemple , vous appelez x la distance départ du chien- point de rencontre .
Le chien va parcourir la distance x .
Le lapin va parcourir la distance x-30 .
Ils vont courir pendant le même temps ;
Vous écrivez  que t pour le chien,  égal  t  pour le lapin .

Choix d'un repère:

Origine du repère à l'endroit où est le chien à l'instant initial (t = 0)
Axe des abscisses : droite reliant le chien au lapin (sens positif du chien vers le lapin)

Soit Xc la coordonnée du chien dans le repère défini.
Soit Xl la coordonnée du lapin dans le repère défini.

Xc(t) = 10.t
Xl(t) = 30 + 5t
(Avec t en secondes, Xc et Xl en m)

Le chien rattrappe le lapin à l'instant t1 tel que Xc(t1) = Xl(t1)

...
-------------
Dans ce qui précède, j'ai choisi un répère Terrestre (lié à la Terre).

On peut résoudre le problème en utilisant un repère par exemple lié au chien (ou au lapin).
Il faut alors considérer la vitesse relative entre le chien et le lapin ...
-----

Sauf distraction.