Bonjour,

Je viens vers vous car j'ai quelques problèmes avec les asservissements.

Je voudrais savoir comment les correcteurs agissent, concrètement. J'ai vu mon cours, qu'il y avait des Proportionnels, des PID, des PD etc... mais je vois pas concrètement à quoi ils servent. Par exemple, en quoi un correcteur P, qui augmente le gain, va augmenter la précision? Pour moi ca n'a rien de logique :/.
Un autre truc qui me gène, pourquoi, par exemple, pour assurer la stabilité d'un système, doit-on requérir un gain inférieur à 0 (ou module inférieur à 1), je comprends qu'il faut qu'il soit différent de 0 mais pourquoi inférieur? Pourquoi pas supérieur?

Il n'y a pas que ça que je ne comprends pas dans les asservissements, mais c'est ce qui me tracasse en ce moment :p

Merci d'avance