pas de réponse
vous n avez pas compris la question ou quoi exactement ?

bonsoir,

dans un repère lié à un solide (indéformable) :
les coeff. de la matrice d'inertie sont des constantes
les coordonnées du cdg sont des constantes

on peut tjs changer de repère, mais les coeff ne sont alors plus forcément constants

Merci
on faite ça ce que je veux
je veut trouver une relation entre les valeurs de la matrice d'inertie et les angles de rotation
à votre avis ,sur qu'elle repère je dois travailler ?

En faite
Je veux exprimer les paramètres inertiel en fonction des angles d'orientation de solide
(même s'il reste constant , mais je veux les exprimé en fonction des angles )
pourriez vous même si vous en savez pas comment je peux faire ça , juste me dire qu'elle sont les requêtes que je peux utiliser dans le net pour avoir des réponses ( parce que vous ête de domaine alors vous connaissez les mots clés)

"identification parametres inertiels"

par ex.

chap. 1.2

Je suis entrain de lire déa cette thèse
mais à la fin  les résultats de BSIP sont toujours constant je veux savoir s il y a unne équation qui reliè chaque paramètre avec l'angle

si tu veux exprimer la matrice d'inertie dans un autre repère que R1 tu effectues un changement de base (cf par ex. l'éq. 1-15 du doc.)

I_P1⁽⁰⁾ = ¹₀R I_P1^{(1) 1}₀R <sup>T

1</sup>₀R étant la matrice de changement de base R1 -> Ro